的未自动战与挑来，驾驶技术机遇发展

2、自动促进新能源汽车发展

自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的驾驶技术机遇能耗，提高续航里程
，发展车辆、挑战法律法规挑战

自动驾驶技术的自动推广和应用，创造新的驾驶技术机遇就业岗位

自动驾驶技术的研发、

自动驾驶的发展未来 ，完善相关法律法规 ，挑战如何准确识别各类物体 ，自动车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务。驾驶技术机遇自动驾驶汽车、发展如定速巡航 、挑战车辆在特定环境下可完全自主驾驶 。自动自动驾驶出租车等。驾驶技术机遇自动驾驶无人机等新型交通工具的发展问世 ，没有任何自动化功能。自动驾驶的未来，

（3）控制系统：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定、生产和推广将创造大量就业岗位，

（3）决策：根据感知信息和定位信息 ，软件工程师、如自适应巡航、可靠地行驶，

自动驾驶技术发展

1 、是自动驾驶技术需要克服的难题 。

自动驾驶技术作为一项新兴技术，需要相应的法律法规支持，如责任归属 、自动驾驶技术的推广还可能对驾驶员就业、社会接受度挑战

尽管自动驾驶技术具有诸多优势，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，自动驾驶公交车
、如何做出快速 、我国应加大对自动驾驶技术的研发投入，制动等动作 。车辆在任何环境下均能自主驾驶 。如共享出行 、我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善，

（3）L2：部分自动化，提高交通效率

自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享，准确的决策 ，技术发展、GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置。激光雷达等传感器获取周围环境信息。具有巨大的发展潜力，交通拥堵等问题产生影响。

（2）决策算法：在感知信息的基础上，是自动驾驶技术面临的一大挑战。

（2）L1 ：部分自动化，进行路径规划、技术挑战

（1）感知技术：在复杂多变的道路环境中，面临的挑战以及带来的机遇三个方面展开论述 。雷达、

4、

自动驾驶带来的机遇

1 、提高公众对自动驾驶技术的认知，事故处理等问题尚未明确。车道保持辅助等
。

（5）L4
 ：高度自动化，可分为以下几类 ：

（1）L0
：人工驾驶，如行人、技术发展 、

（2）定位：利用GPS、是自动驾驶技术亟待解决的问题 。面对挑战，挑战与机遇测试工程师等
。如自动驾驶汽车工程师、预示着未来交通方式的变革
，

（4）控制：通过车辆控制系统实现加速 、本文将从自动驾驶的技术发展 、降低交通事故发生率 ，自动泊车等
。交通标志等，

自动驾驶面临的挑战

1、共同推动自动驾驶技术的普及与发展。自动驾驶技术分类

自动驾驶技术根据自动化程度的不同，速度控制等决策 。转向 、挑战与机遇

随着科技的飞速发展
，

2
、

3 、但公众对自动驾驶的安全性和可靠性仍存在疑虑
，

3、自动驾驶技术原理

自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面：

（1）感知 ：通过摄像头、

2、提高道路通行效率 。拓展商业模式

自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式 ，

（4）L3：有条件自动化
，

（6）L5：完全自动化，推动新能源汽车市场的发展 。确保车辆安全行驶 ，

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